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多軸伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么


?多軸伺服壓裝機(jī)通常指配備多個(gè)獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)軸的壓裝設(shè)備,核心價(jià)值在于通過(guò)分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)與智能閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝配場(chǎng)景的高精度、高柔性化生產(chǎn)。今天給大家介紹一下多軸伺服壓裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

首先是多軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),每個(gè)壓裝軸配備獨(dú)立的伺服電機(jī)與精密減速機(jī)構(gòu),通過(guò)高精度滾珠絲杠或連桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線壓裝力?。多軸設(shè)計(jì)支持同步或異步運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的多點(diǎn)協(xié)同壓裝?。每軸配置4根Cr15材質(zhì)導(dǎo)柱配合高精密直線軸承,保障垂直運(yùn)動(dòng)精度。


伺服壓裝機(jī)


其次是閉環(huán)控制和傳感系統(tǒng),各軸獨(dú)立集成壓力傳感器和編碼器/光柵尺,實(shí)時(shí)反饋力與位置數(shù)據(jù)至伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)力-位移-時(shí)間的多參數(shù)閉環(huán)調(diào)控。壓裝全程支持256段曲線編程,可設(shè)定多段速度(快進(jìn)/探測(cè)/壓裝/緩沖/保壓)及終止條件(位置/壓力/位移模式)?。自動(dòng)生成壓力-位移曲線,通過(guò)SPC分析實(shí)時(shí)判定質(zhì)量NG件并報(bào)警?。


多軸伺服壓裝機(jī)支持2軸以上(雙軸、三軸或多軸)靈活配置,適應(yīng)復(fù)雜工件如電池模組、電機(jī)定子的同步壓裝需求?。配備HMI觸摸屏及USB/O PC UA接口,壓裝數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為Excel追溯?。兼容MES系統(tǒng),支持視覺(jué)對(duì)位、機(jī)器人集成等擴(kuò)展功能?。
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